一种双目扫地机器人及工作方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910347523.6 （22）申请日 2019.04.28 （71）申请人 彭春生

地址 518000 广东省深圳市福田区京基滨河大厦4506

（10）申请公布号 CN110063694A

（43）申请公布日 2019.07.30

（72）发明人 彭春生

（74）专利代理机构 北京惠智天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 刘莹莹

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种双目扫地机器人及工作方法

（57）摘要

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及

一种双目扫地机器人及工作方法，所述双目扫地机器人的双目视觉模组对同一物体实时捕获至少两个角度的图形，进行视觉扫描形成立体模型，并通过控制单元对清洁区域进行定位建图、及智能规划清洁路径。应用所述双目扫地机器人的工作方法，所述神经网络处理模块接受所述双目视觉模组所采集的反馈信息并进行深度学习，使得扫地机器人仅通过双目视觉模块，实现视觉扫

描、slam定位建图、及工作路径规划的技术效果，改变传统单一的视觉原理应用，高度集成设置所述扫地机器人的内部空间结构，设计结构合理，技术效果突出，十分适用于扫地机器人的清洁场景。

法律状态

法律状态公告日

2019-07-30 2019-07-30 2019-08-23

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

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权利要求说明书

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说明书

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