一种多功能工业机器人机械手爪

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010209261.X （22）申请日 2020.03.23 （71）申请人 广东技术师范大学

地址 510000 广东省广州市天河区石牌中山大道293号

（10）申请公布号 CN111283710A

（43）申请公布日 2020.06.16

（72）发明人 王晓军;钟森鸣

（74）专利代理机构 北京久维律师事务所

代理人 邢江峰

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种多功能工业机器人机械手爪

（57）摘要

本发明公开了一种多功能工业机器人机械

手爪，属于工业机器人技术领域，解决了现有装置不能调节机械手爪之间的间距，导致夹持效率降低的问题；其技术特征是：包括手爪安装座、轴承和转轴，手爪安装座的中部开设有轴承安装座，轴承安装座内安装有轴承，轴承上部通过螺栓固定连接有转轴，手爪安装座上周向均布有多个夹持组件，夹持组件的上部连接有用于调节夹持组件间距的间距调节组件，轴承和轴承安装座

转动连接；本发明实施例设置了间距调节组件，间距调节组件的设置实现了对夹持组件间距的调节，实现了对不同体积货物的夹持，扩大了夹持范围，本发明实施例操作简单，夹持稳定，利于推广使用。

法律状态

法律状态公告日

2020-06-16

法律状态信息

公开

法律状态

公开

权利要求说明书

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说明书

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