《计算机控制技术（第三版）》复习重点 第1章 计算机控制系统概论（5-10） 1.计算机控制系统有哪些特征？ 2.计算机控制系统由哪几部分组成？说明各部分的主要功能，并画出系统的硬件组成框图。 3.计算机控制系统按功能分类有几种？ 4.说明DDC与SCC的系统的工作原理、特点，它们之间有何区别和联系？并画出DDC、SCC的原理框图。 第2章 工业控制计算机的组成（5-10） 1.工业控制机的特点有哪些？ 2.工业控制机由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？（习题2.2） 3.常用的内部总线有哪些？ 4.常用的外部总线有哪些？ 第3章 输入输出接口与过程通道技术（10-15） 3.1数字量输入输出通道 1.习题3.2 2.采用积分电路的小功率输入调理电路的电路图及工作原理。 3.大功率输入调理电路的电路图及工作原理。 4.习题3.2（同1） 5.小功率直流驱动电路的电路图及工作原理。 6.大功率直流驱动电路的电路图及工作原理。
3.2模拟量输入通道 1.有源和无源I/V变换的电路图及工作原理。 2.画出模拟量输入通道的结构图，并说明各部分的功能。 3.3模拟量输出通道 1.画出模拟量输出通道的结构图，并说明各部分的功能。 2.V/I变换 第4章 计算机控制系统抗干扰技术 1.什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？ 2.数字信号通道一般采取哪些抗干扰措施？ 3.计算机控制系统中一般有几种接地形式？常用的接地技术有哪些？ 第5章 数字控制计划（10-15） 1.数字程序控制有哪几种方式？ 2.设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP，七点为坐标原点，终点坐标A（xe,ye)，其值为(6,4)，试进行差不计算，作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。（类似例5.1） 3.三相异步电动机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。 第6章 常规与复杂控制技术（30-40） 6.1 数字控制器的模拟化设计 1.数字控制器模拟化设计方法的步骤有哪几步？ 2.写出数字PID控制器的位置算式、增量算式，并比较它们的特点。
3.已知模拟调节器的传递函数为D(s)=U(s)/E(s)=(1+0.15s）/(0.05s).写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=1s.（类似习题6.3） 6.2计算机控制系统的离散化设计 1.简述离散化设计方法的设计步骤。 2.例5.5（第三版例6.4） 3.习题6.7 6.3大林算法 1.习题6.9 6.4Smith预估控制 1.工作原理，并会画原理图 第7章 控制系统应用程序设计 1.习题7.6 2.习题7.7 3.习题7.8 4.（习题7.11）数字滤波与模拟滤波相比有哪些优点？常用的数字滤波技术有哪些？ 5.写出一阶低通RC模拟滤波器的传递函数，并求出它的差分方程，画出模拟电路图。 第9章 工业控制网络技术 1.什么是CIMS？ 2.ERP/MES/PCS三层结构模型各层的结构和特点怎样的？
3.差错控制技术 第10章 计算机控制系统设计与实现（10-15） 设计题 设计一温度控制系统。（压力，液位） 已知条件：温度变换范围：0-400度，分辨率为0.5度，采用带变送器的热带女足测温（输出4-20mA）；采用固态继电器控制点阻塞的通电和断电来完成温度控制；单片机采用ATS51，四位数码管显示温度值。 要求：选择A/D串行转换器，画出控制系统的硬件组成框图、控制系统方框图和主程序流程框图，并说明控制方法，写出表达式（差分方程或Z变换等）。 考试题型：填空，简答，计算（4个左右），设计 本文谨以东北大学秦皇岛分校顾德英老师主编的的《计算机控制技术（第三版）》为参考书籍
