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专利名称：一种管廊综合舱的巡检方法、系统及巡检机器人专利类型：发明专利
发明人：刘学功,郑君南,吴培敏,宓旭东,陶熠昆申请号：CN201710565930.5申请日：20170712公开号：CN107358675A公开日：20171117
摘要：本申请公开了一种管廊综合舱的巡检方法，包括利用放置于综合舱内的机器人，对当前所述机器人周围的舱内目标物体进行状态监测，得到相应的舱内状态信息；对当前监测到所述舱内状态信息的所述机器人进行定位，得到所述机器人的位置信息。在本发明中，巡检机器人代替工作人员对管廊综合舱进行自动巡检，对其中的管线及电缆等装置进行监测。机器人的体积较小，行动灵活，在狭窄拥挤的空间中依然可以活动和监测；机器人受环境影响较小，可以长时间待在综合舱中，不需要频繁地进出综合舱，在恶劣的环境中依然能够准确、安全地完成设定的工作目标。相应的，本申请还公开了一种管廊综合舱的巡检系统和巡检机器人。
申请人：浙江国自机器人技术有限公司
地址：310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号2幢3楼
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：罗满
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