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专利名称：具决策诊断的自动驾驶方法及其装置专利类型：发明专利
发明人：许琮明,陈昱睿,王正贤申请号：CN201811315088.0申请日：20181106公开号：CN109976303A公开日：20190705
摘要：本发明公开了一种具决策诊断的自动驾驶方法及其装置，包括车身信号传感器，用于侦测车身信息，及环境传感器，用于侦测道路环境信息，车身信息和道路环境信息传递至处理器以根据车身信息产生一未来行驶轨迹，并判断未来行驶轨迹与道路环境信息之间的差值，及未来行驶轨迹的指数是否分别符合容忍误差，若不符合则发出通知信息至自动驾驶控制器；但若符合则将未来行驶轨迹传递至自动驾驶控制器中，使自动驾驶控制器根据未来行驶轨迹进行自动驾驶。本发明可判断自动驾驶控制器所产生的未来行驶轨迹是否维持在安全的容忍误差范围内，以判断自动驾驶的路线是否安全。
申请人：财团法人车辆研究测试中心
地址：中国彰化县
国籍：TW
代理机构：北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司
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