Drive Monitor软件在直缝焊管倒棱机变频器参数备份上的
应用
刘增强;王占理;蔡淑艳;孟凡佳;谢玉峰
【摘 要】介绍了使用Drive Monitor软件对西门子6SE70系列变频器进行参数备份的两种方式及参数备份的具体操作步骤,并对其优缺点分别进行评述.用Drive Monitor软件对变频器参数进行备份,在更换变频器时,只需用该软件下载备份参数即可,具有方便准确的特点. 【期刊名称】《钢管》 【年(卷),期】2011(040)006 【总页数】3页(P71-73)
【关键词】钢管;倒棱机;Drive Monitor软件;6SE70系列变频器;参数备份 【作 者】刘增强;王占理;蔡淑艳;孟凡佳;谢玉峰
【作者单位】中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,河北青县062658 【正文语种】中 文 【中图分类】TM921.51
Drive Monitor软件是实现对西门子传动设备现场调试的一个工具软件，主要功能包括参数设定、装置诊断、参数备份、数据跟踪记录以及参数比较等。中国钢管制造行业应用最为广泛的西门子变频器为 MM420、MM440、6SE70系列。近年来，西门子新推出S和G系列的变频器用以取代MM440和6SE70系列，但现阶段由于其功率较小，价格昂贵，且对其认识了解仍需要一个过程，因此笔者相信短期内MM440和6SE70系列的变频器仍将是市场的主流。
使用Drive Monitor软件对优化设置好的变频器参数进行上传备份，当需更换变频器时，再用该软件下载备份的参数即可，省去了在变频器PMU参数设置单元上对相关参数一一进行设置的繁杂之苦，既方便又准确。
直缝焊管倒棱机的主要作用是，将水压试验合格后的直缝焊管管端车削加工成需要的坡口形状，以满足油气输送管道施工现场对钢管焊接坡口的要求。倒棱机的驱动部分主要由大托板、小托板、主轴箱、花盘、夹紧机构、升降机构等组成。其中，主轴箱的旋转驱动采用2个西门子6SE70系列变频器6SE 7032-1EG60，功率110 kW；大托板前进后退驱动采用2个西门子6SE70系列变频器6SE 7023-4EC61，功率15 kW；小托板则采用西门子S120 系列的伺服驱动器［1］。 倒棱机的控制系统采用西门子S7-300系列PLC，型号CPU 317-2 PN/DP。在东西2个操作台及1个现场端子箱内各放置1个ET200M分站。包括主轴旋转驱动变频器、大托板前进后退驱动变频器和上滑座前进后退驱动变频器在内共有8个从站挂在CPU 317的PROFIBUS（1）的DP总线上。
6SE70系列变频器的-X300串行接口是一个9针的Sub-D插头，可选择连接OP1S或PC机。该接口在RS232模式通讯时，针脚1、5、9为Ground，针脚2为RxD RS232， 针脚3为Rx+/Tx+（RS485），针脚4未用，针脚6为+5 V（OPIS），针脚7为RS232 TxD， 针脚8为Rx-/Tx-（RS485）。PC和变频器-X300串口的电缆连线如图1所示。
用1根USB转RS232电缆的USB接口插到PC电脑上，该电缆的另一端转接1根与图1所示的针脚对应的电缆后，插接到变频器的-X300串口上。具体的操作步骤如下。
（1）打开Drive Monitor软件，新建一个Parameter set界面。
（2） 在 Drive Properties界面（图 2）中选择合适的Unit type（由于倒棱机变频器为6SE70系列，因此选择 MASTERDRIVES VC（CUVC））， Unit version选项可以在上传参数时再重新修改，其他选项选择默认，然后点击OK。 （3） 保存一个后缀为“*.dnl”的文件。
（4）点击确定，进入Drive Monitor软件界面，在界面中双击Basic functions选项中的Direct to parameter list，进入Parameter list complete界面。 （5）在TOOLS选项下拉菜单中，选择ONLINE settings，在随后出现的Drive ES USSParam界面（图 3）中选择 Interface中通讯用的 COM2，Baud rate选择9600。如果参数设置不正确，通讯时会提示“未连接到网络或端口无效”。 （6） 点击 Drive Monitor界面中的 online（write RAM）或online（write EEPROM），使连接的变频器参数在线，此时各个参数会逐一在Parameter list complete界面里显示出来。
（7）在File下拉菜单中选择Upload中的Basic Device Complete，系统提示参数存在哪个文件夹里，选择文件夹并确认文件名后，从参数1开始备份，全部参数备份完成后，提示参数全部备份，点击OK即可。
（8）参数在线修改。对于M440系列可以直接对参数进行修改，具体方法是，在需要修改的参数上双击，等弹出一个图框就可对参数进行修改，随后点击OK即可完成修改。而6SE70系列的参数修改要先修改P053和P060等参数，再修改相应组参数。如果在线修改参数报错，不允许进行修改时，可将P053参数的bit0～3全改为 1，把P060改为5，此时部分参数就可以在线修改了。参数修改后，会
有一个通讯时间，因此大概2 s后才会出现修改后的参数；对于不允许修改的参数，系统会在该参数的最右侧提示“not deactived”。
（9）参数下载。把保存好的参数打开，此时参数表里会显示出全部参数，通讯参数设置同第5项，此时点击Drive Monitor界面中的online（write RAM）或online（write EEPROM），使保存的参数在线，在File下拉菜单中选择Download中的Save EEPROM，即可对参数进行下载（参数必须在线，否则Save EEPROM选项是虚的，无法进行选择）。
（1）首先确认S7-300项目与现场的硬件组态完全一致（可打开硬件组态在线测试一下），其次确认电脑里已经安装S7和Drive Monitor软件，且两者已经集成在一块，即在S7-300的项目名下单击右键，在Insert New Object选项中有Drive选项，选择插入Drive选项时会出现如图4所示界面［2］。
（2）根据变频器的不同类型，在Device中选择合适的选项（6SE70系列的变频器选择MASTERDRIVES VC（CUVC），6RA70直流调速变频器则选择SIMOREG DC MASTER）， 在Bus address选项中选择需要上传的变频器总线地址（该设置特别重要，尤其是在该总线上组态有不止一个变频器时，如果未设置此参数，则无法连接），其他选项用默认设置即可，点击OK，此时在S7-300项目下会出现一个MASTERDRIVES VC（CUVC）选项，单击左侧的“+”号，弹出一个名为Parameter的文件夹，右键点击，选择Insert new Object中的Parameter Set， 会出现名为Parameter set（1）的文件， 双击即可用Drive monitor软件将其打开。
（3）在界面中双击BASIC FUNCTIONS选项中的 Direct To Parameter List，进入 Parameter List Complete界面。
（4）在TOOLS选项的下拉菜单中，选择ONLINE Settings，检查通讯方式是否为DP模式。
（5）其他操作与第 2.1 节的（6）～（9）相同。
值得一提的是，如果用该方式备份参数，通讯电缆接口必须插在S7-300的DP口上，不能插在MPI/DP口上，如果用CP5511也必须设为CP5511 PROFIBUS模式，即全部用DP方式进行通讯。
（1）通过变频器的-X300串行接口上传、下载参数的优点是，可进行单点通讯，即使变频器未在总线上进行组态，也可上传、下载参数；缺点是单对单操作，若变频器太多，备份就比较麻烦。
（2）通过DP总线上传、下载参数的优点是可以一对多，设置好参数通讯后，可以直接备份该总线上的多个变频器参数；缺点是对未在总线上进行组态的变频器无法进行操作，此外，因6SE70系列变频器的整流单元在硬件组态里未体现（未进行组态），所以也无法对其进行操作，只能对变频器的逆变单元进行在线备份操作［2］。
（3）以前更换倒棱机西门子6SE70系列的变频器时，所有参数必须在PMU参数设置单元上全部设置。因为该变频器控制西门子变频电机，厂家调试时对变频器进行了详细参数化，电机的相关参数是通过自动识别优化的，所以当更换变频器时，所需设置的参数过多，工作不但费时费力，而且很容易出错。而使用Drive Monitor软件对优化设置好的变频器参数进行上载备份，当需更换变频器时，用该软件下传备份的参数即可，既方便又准确。
【相关文献】
［1］李小兵.钢管平端倒棱机自动控制系统［J］.机电工程技术， 2007， 36（4）： 70-72. ［2］范鲲.基于西门子变频器的PLC控制程序设计［J］.精密制造与自动化，2009（2）：27-28.
