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专利名称：一种可调节的机器人爬墙装置专利类型：实用新型专利发明人：王良伟
申请号：CN2017202561.X申请日：20170316公开号：CN206544554U公开日：20171010
摘要：本实用新型公开了一种可调节的机器人爬墙装置，包括底盘，所述底盘底部通过安装架转动安装有驱动轴，所述驱动轴两端安装有车轮，所述底盘中部安装有轴承，所述轴承内圈安装有保持架，所述轴承外圈顶部通过竖杆焊接有从动齿轮，所述保持架右端顶部安装有电机，通过电动伸缩杆、活塞杆、活塞、调压筒和吸盘的结构，实现吸盘的伸缩和吸盘与接触面吸附和分离，通过保持架、电机、从动齿轮、主动齿轮和轴承的结构，实现在吸盘吸附接触面的情况下，底盘在电机带动下的任意角度旋转，解决了爬墙机器人的爬墙装置一般不可调节，同时给清洁工作带来一些麻烦，使角落部位清洁不彻底的问题。
申请人：王良伟
地址：430061 湖北省武汉市武昌区珞狮路武汉理工大学东院
国籍：CN
代理机构：北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：周丹
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