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专利名称：固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障
的方法
专利类型：发明专利
发明人：白彪,何焱,晋伟平,张志诚,杨义兴,俸世荣,聂瑛申请号：CN201110126700.1申请日：20110517公开号：CN102211670A公开日：20111012
摘要：固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法，系统包括固定翼无人机（1)和搭建地面测控系统的地面站（4）；在固定翼无人机上设置有可以控制的用于安装摄像机或高清相机(5a)的云台（5），机舱内部安装通过串口相连的飞行控制系统（2)和定点系统（3）；飞行控制系统通过I2C总线与IMU系统（6）、GPS定位仪（7）、气压传感器（8）相连，取得固定翼无人机的状态参数，并把控制信号输出到飞行舵机，控制固定翼无人机的飞行；飞行控制系统通过串口与定点系统通信，取得固定翼无人机的当前状态信息和固定翼无人机的PID参数；定点系统通过I2C总线与云台传感器（9）相连并通过控制电路（10）输出控制信号到云台（5）。本发明既可降低巡检人员的巡查强度和危险性，又可缩短巡查时间，迅速发现各类紧急故障并准确定位，加快故障发现反应时间，降低维护成本和损失。
申请人：云南电网公司普洱供电局
地址：665000 云南省思茅市人民东路17号普洱供电局
国籍：CN
代理机构：昆明大百科专利事务所
代理人：何健
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