(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(21)申请号 CN201220565947.3 (22)申请日 2012.10.31
(71)申请人 深圳市鸿栢科技实业有限公司
地址 518057 广东省深圳市南山区科技园北区5号活力宝大厦四楼西侧
(10)申请公布号 CN2024577U
(43)申请公布日 2013.04.24
(72)发明人 韩沛文;陈良军;吴源勇;付振斌 (74)专利代理机构 深圳市凯达知识产权事务所
代理人 刘大弯
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
C型电动伺服机器人焊钳
(57)摘要
本实用新型涉及机器人焊接设备领
域,尤其是一种C型电动伺服机器人的焊钳。一种C型电动伺服机器人焊钳,其特征在于:包括上焊臂、下焊臂、电动缸、变压器和支撑架,所述的上焊臂包括有上前端焊臂和上连接焊臂,所述的下焊臂包括有下前端焊臂、下连接焊臂和下后端焊臂,所述的下后端焊臂的结构为C型结构;所述的下焊臂、电动缸与变压器安装在支撑架上,上焊臂的上连接焊臂连接在电动缸的拉杆上。所述的下后端焊臂由数块铝合金板焊接拼成,
铝合金板内部为中空结构。在下焊臂与变压器之间连接有导电带,所述的导电带用于过渡下焊臂与变压器的之间提供电力的接头。焊钳整体采用拼接式结构,相比于传统的铸造结构更加便于加工、便于安装、便于维修。 法律状态
法律状态公告日2013-04-24
法律状态信息
授权
法律状态
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权利要求说明书
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说明书
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