（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201711172660.8 （22）申请日 2017.11.22
（71）申请人 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层
（10）申请公布号 CN107756210A
（43）申请公布日 2018.03.06
（72）发明人 邓启超;陈忠厚;安宗权;李艳军;许德章 （74）专利代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 寇俊波
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种工业机器人打磨抛光工作平台
（57）摘要
本发明涉及工业机器人领域，具体是一种
工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板，所述的机器人底板上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置，所述的机器人底板的一端设置有打磨工作台，所述的机器人底板的另一端设置有打磨成品台，所述的打磨工作台与打磨成品台之间设置有机器人控制系统，所述的机器人底板的外部设置有安全装置，本发明打磨采用打磨砂纸进行打磨，成本低，便于更换；采用六自由
度工业机器人替代传统人工打磨带来的打磨精度不一致的问题，提高了手机壳精度；六自由度工业机器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，减少了人员支出；采用安全围栏作为防护，减少打磨时对人工带来的伤害。
法律状态
法律状态公告日
2018-03-06 2018-03-06 2018-03-30
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
一种工业机器人打磨抛光工作平台的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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