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专利名称：一种多关节数控机床机械臂专利类型：实用新型专利发明人：蔡育森
申请号：CN201621355086.0申请日：20161212公开号：CN206551051U公开日：20171013
摘要：本实用新型公开了一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体，所述装置主体的一端安装有驱动装置，所述装置主体的内腔安装有液压杆，且液压杆与驱动装置连接，所述液压杆的一端安装有连接杆，所述装置主体的一端通过推动板安装有第二抓臂，所述第二抓臂的内腔安装有弹性装置，所述弹性装置的一端安装有检测装置，所述第二抓臂的内腔安装有滑动板，所述滑动板的一端安装有悬挂杆，且悬挂杆的一端延伸至第二抓臂的外侧，所述悬挂杆的一端安装有连接装置。本实用新型使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。
申请人：东莞市博众自动化科技有限公司
地址：523413 广东省东莞市寮步镇横坑社区横西二路天勤工业园B区C3
国籍：CN
代理机构：杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：曾祥兵
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