(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112071112 A(43)申请公布日 2020.12.11
(21)申请号 202010802977.0(22)申请日 2020.08.11
(71)申请人 陕西科技大学
地址 710021 陕西省西安市未央大学园区(72)发明人 栾飞 段龙博 胡欣鹏 桓源
巨苗苗 刘国龙 李颖 (74)专利代理机构 西安弘理专利事务所 61214
代理人 韩玙(51)Int.Cl.
G08G 1/14(2006.01)G08G 1/017(2006.01)G07B 15/04(2006.01)
权利要求书2页 说明书4页 附图2页
(54)发明名称
一种私家车位共享系统及停车位共享方法(57)摘要
本发明公开了一种私家车位共享系统，包括：身份识别系统，防占用系统，处理系统包括控制器，APP系统平台，移动终端以及移动终端上能够识别APP系统平台信息的相应客户端；本发明公开了一种私家车位共享系统，能够防止私家车位被恶意占用；本发明中停车位共享方法，结合云数据库与移动终端，使私家车位在空闲时得到充分利用，使户主获得一定的收益。
CN 112071112 ACN 112071112 A
权 利 要 求 书
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1.一种私家车位共享系统，其特征在于，包括身份识别系统、防占用系统、处理系统、接收处理系统数据的APP系统平台、移动终端；
所述身份识别系统主要包括识别车牌号的摄像头，每个所述摄像头设于每个停车位的一侧边缘，所述摄像头连接车牌识别SDK的服务器，所述车牌识别SDK的服务器能够访问APP系统平台；
所述防占用系统包括安装在每个车位上的激光测距传感器模块，还包括连接在每个停车位出口边缘线上的单向限行装置；
所述处理系统包括连接在每个单向限行装置上的控制器，每个控制器通过无线信号连接车牌识别SDK的服务器，每个控制器还连接一个处理器，每个处理器通过无线信号连接同一车位相应的激光测距传感器模块；
所述APP系统平台包括能够接收并存放每个控制器数据信息的云数据库，并且能够通过接收手机定位的位置信息实时确定车辆位置；
所述移动终端内置能够识别APP系统平台信息的相应客户端。2.根据权利要求1所述一种私家车位共享系统，其特征在于，每个所述单向限行装置包括向上突起的支撑座(7)，每个所述支撑座(7)边缘连接固定板(9)，每个所述固定板(9)上开设定位孔(4)，每个所述支撑座(7)通过定位孔(4)连接在每个停车位出口边缘线处地面上，所述支撑座(7)上依次连接减速铰接座(8)、支撑板铰接座(6)和压板铰接座(5)，所述减速铰接座(8)上铰接减速板(3)，所述支撑板铰接座(6)铰接支撑板(2)，所述压板铰接座(5)铰接尾部带有尖刺的压板(1)，所述压板(1)尾部滑动连接支撑板(2)，所述支撑板(2)滑动连接减速板(3)，所述支撑板(2)上还依次连接扭簧、电机，所述电机连接控制器，所述扭簧在不受力状态时，支撑板(2)与减速板(3)夹角为90°。
3.根据权利要求2所述一种私家车位共享系统，其特征在于，所述减速板铰接座(8)、支撑板铰接座(6)和压板铰接座(5)分别与支撑座(7)通过螺栓连接。
4.根据权利要求2所述一种私家车位共享系统，其特征在于，所述支撑板(2)和减速板(3)内部均采用镂空设计。
5.根据权利要求2所述一种私家车位共享系统，其特征在于，所述压板(1)尾部滑动连接支撑板(2)，所述支撑板(2)滑动连接减速板(3)具体为：
所述支撑板(2)上开设长孔a，所述压板(1)上连接凸台a，所述凸台a配合连接长孔a，且凸台a在长孔a内移动；
所述减速板(3)上开设长孔b，所述支撑板(2)上连接凸台b，所述凸台b配合连接长孔b，且凸台b在长孔b内移动。
6.根据权利要求1所述一种私家车位共享系统，其特征在于，所述控制器为ARM嵌入式控制板，且内置有WiFi模块，并包括若干串口、USB口。
7.根据权利要求6所述一种私家车位共享系统，其特征在于，所述ARM嵌入式控制板采用STM32F103ZET6。
8.根据权利要求6所述一种私家车位共享系统，其特征在于，所述WiFi模块采用ESP8266串口连接ARM嵌入式控制板。
9.根据权利要求1所述一种私家车位共享系统，其特征在于，所述激光测距传感器模块为M18激光漫反射光电开关。
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权 利 要 求 书
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10.一种停车方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任意一项所述的一种私家车位共享系统，具体过程为：
步骤1、户主车位闲置，通过移动终端选择将空闲车位时间信息上传至APP系统平台，平台实时对信息进行更新公布；
步骤2、需要停车位时，车主通过移动终端在相应客户端查询空余车位提前预约，确定停车位及停车时间，APP系统平台记录车辆信息；
步骤3、车辆在预约时间即将驶入停车位附近，摄像头工作采集视频图像信息，上传到后台部署了车牌识别SDK的服务器进行识别，视频图像信息与APP平台匹配，随后APP系统平台发出指令至控制器，控制器控制单向限行装置中带有尖刺的压板(1)向下压，使车辆进入停车位；同时激光传感器进入工作状态，通过控制器将信息反馈APP系统平台，开始计时；
步骤4、到达预约时间车辆未驶入车位，开始计时，十分钟时通过APP平台提醒车主，二十分钟未驶入由系统自动取消预约，并扣除车主账户的信用积分；
步骤5、车辆驶出时，激光测距传感器模块感应车辆移除，启动单向限行装置，带有尖刺的压板(1)向上支起，同时数据状态上传APP系统平台，用户移动终端收到停车时长等相关信息，并对车主绑定的账户进行扣费；
步骤6、若用户超时，则APP系统平台记录数据，扣除用户信用积分，累计多次拉入黑名单。
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说 明 书
一种私家车位共享系统及停车位共享方法
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技术领域
[0001]本发明属于物联网系统技术领域，具体涉及一种私家车位共享系统，还涉及一种停车位共享方法。
背景技术
[0002]在当今社会由于私家车的快速普及，导致了停车难停车时间长的问题，故多数车主都购买了自己的私家车位，但车位价格昂贵，所以私家车位的占用现象屡见不鲜。为了让用户的私家车位不受他人的侵犯，同时使私家车位得到充分利用，特提出一种私家车位共享系统及停车位共享方法。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种私家车位共享系统，能够防止私家车位被恶意占用。[0004]本发明的另一目的是提供一种停车位共享方法，能够使私家车位在空闲时得到充分利用，使户主获得一定的收益。
[0005]本发明所采用的第一种技术方案是，一种私家车位共享系统，包括身份识别系统、防占用系统、处理系统、接收处理系统数据的APP系统平台、移动终端；[0006]身份识别系统主要包括识别车牌号的摄像头，每个摄像头设于每个停车位的一侧边缘，摄像头连接车牌识别SDK的服务器，车牌识别SDK的服务器能够访问APP系统平台；[0007]防占用系统包括安装在每个车位上的激光测距传感器模块，还包括连接在每个停车位出口边缘线上的单向限行装置；
[0008]处理系统包括连接在每个单向限行装置上的控制器，每个控制器通过无线信号连接车牌识别SDK的服务器，每个控制器还连接一个处理器，每个处理器通过无线信号连接同一车位相应的激光测距传感器模块；
[0009]APP系统平台包括能够接收并存放每个控制器数据信息的云数据库，并且能够通过接收手机定位的位置信息实时确定车辆位置；
[0010]移动终端内置能够识别APP系统平台信息的相应客户端。[0011]本发明的特征还在于：
[0012]每个单向限行装置包括向上突起的支撑座，每个支撑座边缘连接固定板，每个固定板上开设定位孔，每个支撑座通过定位孔连接在每个停车位出口边缘线处地面上，支撑座上依次连接减速铰接座、支撑板铰接座和压板铰接座，减速铰接座上铰接减速板，支撑板铰接座铰接支撑板，压板铰接座铰接尾部带有尖刺的压板，压板尾部滑动连接支撑板，支撑板滑动连接减速板，支撑板上还依次连接扭簧、电机，电机连接控制器，扭簧在不受力状态时，支撑板与减速板夹角为90°。[0013]减速板铰接座、支撑板铰接座和压板铰接座分别与支撑座通过螺栓连接。[0014]支撑板和减速板内部均采用镂空设计。[0015]压板尾部滑动连接支撑板，支撑板滑动连接减速板具体为：
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说 明 书
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支撑板上开设长孔a，压板上连接凸台a，凸台a配合连接长孔a，且凸台a在长孔a内
移动；
减速板上开设长孔b，支撑板上连接凸台b，凸台b配合连接长孔b，且凸台b在长孔b
内移动。
[0018]控制器为ARM嵌入式控制板，且内置有WiFi模块，并包括若干串口、USB口。[0019]ARM嵌入式控制板采用STM32F103ZET6。
[0020]WiFi模块采用ESP8266串口连接ARM嵌入式控制板。[0021]激光测距传感器模块为M18激光漫反射光电开关。[0022]本发明所采用的另一技术方案是，一种停车位共享方法，使用一种私家车位共享系统，具体过程为：[0023]步骤1、户主车位闲置，通过移动终端选择将空闲车位时间信息上传至APP系统平台，平台实时对信息进行更新公布；[0024]步骤2、需要停车位时，车主通过移动终端在相应客户端查询空余车位提前预约，确定停车位及停车时间，APP系统平台记录车辆信息。[0025]步骤3、车辆在预约时间即将驶入停车位附近，摄像头工作采集视频图像信息，上传到后台部署了车牌识别SDK的服务器进行识别，视频图像信息与APP平台匹配，随后APP系统平台发出指令至控制器，控制器控制单向限行装置中带有尖刺的压板向下压，使车辆进入停车位；同时激光传感器进入工作状态，通过控制器将信息反馈APP系统平台，开始计时。[0026]步骤4、到达预约时间车辆未驶入车位，开始计时，十分钟时通过APP平台提醒车主，二十分钟未驶入由系统自动取消预约，并扣除车主账户的信用积分。[0027]步骤5、车辆驶出时，激光测距传感器模块感应车辆移除，启动单向限行装置，带有尖刺的压板向上支起，同时数据状态上传APP系统平台，用户移动终端收到停车时长等相关信息，并对车主绑定的账户进行扣费；[0028]步骤6、若用户超时，则APP系统平台记录数据，扣除用户信用积分，累计多次拉入黑名单。
[0029]本发明的有益效果是：
[0030]本发明公开了一种私家车位共享系统，通过处理系统控制防占用系统的开/关，能够防止私家车位被恶意占用；本发明中停车位共享方法，结合云数据库与移动终端，控制私家车位的开放，能够使私家车位在空闲时得到充分利用，使户主获得一定的收益。附图说明
[0031]图1为本发明一种私家车位共享系统结构示意图；[0032]图2为本发明中采用的单向限行装置结构示意图；[0033]图3为单向限行装置外观结构图；
[0034]图4为采用本发明停车位共享方法停车流程；[0035]图中，1.压板，2.支撑板，3.减速板，4.定位孔，5.压板铰接座，6.支撑板铰接座，7.支撑座，8.减速板铰接座，9.固定板。
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说 明 书
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具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。[0037]本发明一种私家车位共享系统，包括身份识别系统、防占用系统、处理系统、接收处理系统数据的APP系统平台、移动终端；
[0038]身份识别系统主要包括识别车牌号的摄像头，每个摄像头设于每个停车位的一侧边缘，摄像头连接车牌识别SDK的服务器，车牌识别SDK的服务器能够访问APP系统平台；[0039]防占用系统包括安装在每个车位上的激光测距传感器模块，还包括连接在每个停车位出口边缘线上的单向限行装置；
[0040]处理系统包括连接在每个单向限行装置上的控制器，每个控制器通过无线信号连接车牌识别SDK的服务器，每个控制器还连接一个处理器，每个处理器通过无线信号连接同一车位相应的激光测距传感器模块；
[0041]APP系统平台包括能够接收并存放每个控制器数据信息的云数据库，并且能够通过接收手机定位的位置信息实时确定车辆位置；
[0042]移动终端内置能够识别APP系统平台信息的相应客户端。[0043]如图2及图3所示，每个单向限行装置包括向上突起的支撑座7，每个支撑座7边缘连接固定板9，每个固定板9上开设定位孔4，每个支撑座7通过定位孔4连接在每个停车位出口边缘线处地面上，支撑座7上依次连接减速铰接座8、支撑板铰接座6和压板铰接座5，减速铰接座8上铰接减速板3，支撑板铰接座6铰接支撑板2，压板铰接座5铰接尾部带有尖刺的压板1，压板1尾部滑动连接支撑板2，支撑板2滑动连接减速板3，支撑板2上还依次连接扭簧、电机，电机连接控制器，扭簧在不受力状态时，支撑板2与减速板3夹角为90°。[0044]减速板铰接座8、支撑板铰接座6和压板铰接座5分别与支撑座7通过螺栓连接。[0045]支撑板2和减速板3内部均采用镂空设计。[0046]压板1尾部滑动连接支撑板2，支撑板2滑动连接减速板3具体为：[0047]支撑板2上开设长孔a，压板1上连接凸台a，凸台a配合连接长孔a，且凸台a在长孔a内移动；
[0048]减速板3上开设长孔b，支撑板2上连接凸台b，凸台b配合连接长孔b，且凸台b在长孔b内移动。
[0049]控制器为ARM嵌入式控制板，且内置有WiFi模块，并包括若干串口、USB口。[0050]ARM嵌入式控制板采用STM32F103ZET6。
[0051]WiFi模块采用ESP8266串口连接ARM嵌入式控制板。[0052]激光测距传感器模块为M18激光漫反射光电开关。[0053]识别车牌号的摄像头采用ETSEE ET-CS200，通过前端摄像头采集视频图像，上传到后台部署了车牌识别SDK的服务器进行识别。[0054]如图4所示，一种停车位共享方法，使用一种私家车位共享系统，具体过程为：[0055]步骤1、户主车位闲置，通过移动终端选择将空闲车位时间信息上传至APP系统平台，平台实时对信息进行更新公布；[0056]步骤2、需要停车位时，车主通过移动终端在相应客户端查询空余车位提前预约，确定停车位及停车时间，APP系统平台记录车辆信息。[0057]步骤3、车辆在预约时间即将驶入停车位附近，摄像头工作采集视频图像信息，上
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传到后台部署了车牌识别SDK的服务器进行识别，视频图像信息与APP平台匹配，随后APP系统平台发出指令至控制器，控制器控制单向限行装置中带有尖刺的压板向下压，使车辆进入停车位；同时激光传感器进入工作状态，通过控制器将信息反馈APP系统平台，开始计时。[0058]步骤4、到达预约时间车辆未驶入车位，开始计时，十分钟时通过APP平台提醒车主，二十分钟未驶入由系统自动取消预约，并扣除车主账户的信用积分。[0059]步骤5、车辆驶出时，激光测距传感器模块感应车辆移除，启动单向限行装置，带有尖刺的压板向上支起，同时数据状态上传APP系统平台，用户移动终端收到停车时长等相关信息，并对车主绑定的账户进行扣费；[0060]步骤6、若用户超时，则APP系统平台记录数据，扣除用户信用积分，累计多次拉入黑名单。
[0061]其中，单向限行装置的工作原理为：[0062]当汽车用户想要驶入车库时，通过移动终端选择停车位，在正确识别车辆后，APP系统平台将数据上传云数据库，并将信息传达户主移动终端，开始计时，同时通过控制电机开始工作，带动支撑板2顺时针旋转，减速板3在支撑板2自由端的挤压作用下向靠近支撑座7的方向转动，压板1在支撑板2的带动下，围绕铰接点向靠近支撑板2的方向转动，从而实现压板1尖刺的收回，车辆安全通过后，电机停止工作，扭簧带动支撑板2复位；外来车辆强行驶入，装置维持现有状态，车辆自右向左行驶挤压减速板时，支撑板2、减速板3及支撑座7形成三角形稳定结构不会变形，则尖刺就会对车辆轮胎造成损害，从而达到限行作用。[0063]当车辆想要驶出车库时即从左至右行驶，汽车挤压压板1时，压板1围绕铰接点向靠近支撑板2的方向转动，此时压板的自由端挤压支撑板2，使支撑板2围绕其在支撑铰接座6上的铰接点转动，此时支撑板2的自由端沿减速板3滑动，减速板3在支撑板2自由端的挤压作用下向靠近支撑座7的方向转动，此时减速板3、支撑板2和压板1均处于收折状态，车辆可安全通过。
[00]通过上述方式，本发明公开了一种私家车位共享系统，通过处理系统控制防占用系统的开/关，能够防止私家车位被恶意占用；本发明中停车位共享方法，结合云数据库与移动终端，控制私家车位的开放，能够使私家车位在空闲时得到充分利用，使户主获得一定的收益。
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