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专利名称：管道探伤机器人专利类型：实用新型专利
发明人：任来志,刘维福,孙志勇,姜文涛,王伟,王珍,慈维霞,潘
文华,刘静,孟军,袁炳晋,王培鸿,范立东,李威,张险峰,邓平瑞
申请号：CN202020845799.5申请日：20200520公开号：CN212537143U公开日：20210212
摘要：本实用新型属于一种管道探伤机器人，包括带有水平控制器和4个HYDJ12‑200推力支杆的行走机构的框架；其特征在于在行走机构的框架后端上面装有γ源发收驱动机构和DKC‑Y110‑B44可编程步进伺服电机控制器；在前侧装有γ源解锁机构和由DL‑ⅡAγ源探伤机、曝光头组成的γ源曝光机构；在行走机构的中部并列地装有220V交流适配器、550型直流电源控制器、DM860H步进电机驱动器和SMRC‑S20遥控信号收发器；在行走机构的中后部安装有蓄电池组；前后厢板中部位置均安装有旋转摄像头和LED照明灯。本实用新型解决了对人体辐射的伤害，劳动强度低，检测速度快，效率高。
申请人：哈尔滨泰斯特检测有限责任公司
地址：150000 黑龙江省哈尔滨市道里区抚顺街288号
国籍：CN
代理机构：北京久维律师事务所
代理人：杜权
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