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专利名称：一种智能柔性数控系统专利类型：发明专利发明人：,孙平波
申请号：CN201610132904.9申请日：20160310公开号：CN105785910A公开日：20160720
摘要：本发明公开了一种智能柔性数控系统，包括CNC数控机床，在所述CNC数控机床的上方设置有桁架式机器人，所述桁架式机器人包括用于抓取毛胚件和成品的机器人手爪系统，还包括用于提供CNC数控机床加工的毛胚件的自动供料系统和检测装置，所述检测装置与所述桁架式机器人的控制系统连接，在所述控制系统上集成有报警器。本发明结合机器人自动上下料技术、数字化检测技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作、在线检测、在线调整参数、故障自动停机报警等功能。在达到减少人员实现自动化的同时，确保生产单元生产出的产品每一个都是合格品。
申请人：宁波帮手机器人有限公司
地址：315800 浙江省宁波市北仑区小港街道纬三路85号
国籍：CN
代理机构：杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：张强
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