行为树节点
一、Composite组合节点：
1、Selector
要求比较低：只要有一个子节点成功就可以了。
只要子节点有一个返回true，则停止执行其它子节点，并且Selector返回true。如果所有子节点都返回false，则Selector返回false。
2、Sequence
要求比较高：期望所有子节点都成功。
只要有一个子节点返回false，则停止执行其它子节点，并且Sequence返回false。如果所有子节点都返回true，则Sequence返回true。
二、Task叶子：
实际执行操作，不含输出链接。
三、Decorator装饰节点
依附于其它节点，条件节点：如果返回true则执行位于“Decorator”下面的节点，否则就不执行。
四、Services服务节点
只能附加在Composite组合节点上，只要其附加的节点被执行，Services节点就会被执行，通常用来检查和更新黑板。